Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.

Интеллектуальные системы управления и обработки информации

1. Тихонов П.А. (науч. рук. Бойков В.И.) 3D-моделирование движения управляемых роботов

2. Нгуен Т. (науч. рук. Сергеев В.Л.) Автоматизированная система для интерпретации данных комбинированных газодинамических исследований скважин

3. Дема Н.Ю., Пачковский К.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Алгоритм распознавания объектов на изображении посредством геометрических метрик

4. Свинухова А.О. (науч. рук. Шаветов С.В.) Алгоритмы обнаружения объектов интереса и поиска их параметров в робототехнических задачах с использованием технического зрения

5. Малыгин Д.В. Бортовое кибернетическое устройство "Гидра" многоцелевой платформы "Синергия" блочно-модульного типа

6. Александрова С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. (науч. рук. Слита О.В.) Вопросы проектирования системы управления мостового повышающего преобразователя постоянного напряжения

7. Клюнин А.О., Петраневский И.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Идентификация гравитационной компоненты динамической модели робота

8. Клюнин А.О., Петраневский И.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Идентификация сухого и вязкого трений в звеньях робота-манипулятора

9. Полевая Т.А. (науч. рук. Фильченков А.А.) Использование методов машинного обучения в задаче распознавания изображений кожных заболеваний

10. Тиунова А.Ю. (науч. рук. Пыркин А.А.) Исследование адаптивного алгоритмов оценивания состояния заряда литий-ионного аккумулятора

11. Берман И.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование алгоритма оценивания скорости вращения двигателя по измерениям тока и напряжения

12. Хоменко А.П. (науч. рук. Нуйя О.С.) Исследование искусственных мышц для создания технических устройств

13. Маматов А.Г. (науч. рук. Ловлин С.Ю.) Исследование методов идентификации частотных характеристик прецизионных электроприводов квантово-оптических комплексов

14. Екименко А.А., Низовцев С.И. (науч. рук. Шаветов С.В.) Классификация мультисенсорных систем идентификации динамических параметров высотных строительных сооружений

15. Екименко А.А., Низовцев С.И. (науч. рук. Шаветов С.В.) Классификация объектов на основе суммарных характеристик эталонных моделей

16. Мусаев А.А. (науч. рук. Николаев Н.А.) Концепция создания анализатора свойств информационных потоков

17. Богомолов В.В. (науч. рук. Кошаев Д.А.) Метод определения параметров городской застройки по границе видимости навигационных спутников

18. Карпенко Е.А. (науч. рук. Слита О.В.) Методы управления системами отопления промышленного предприятия

19. Ильина Е.С. (науч. рук. Быстров С.В.) Методы цифровой обработки изображений для минимизации влияния утечки

20. Скосарев Е.С. (науч. рук. Колюбин С.А.) Моделирование динамики и управление движением гибкого вращательного звена: теория и эксперимент

21. Азбекян А.А., Баев П.А., Зенкин А.М., Осинкин Е.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Монокулярный SLAM для дрона

22. Баев П.А., Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Пачковский К.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях

23. Головин А.А. (науч. рук. Бойков В.И.) Настройка параметров цепи электропитания пьезоактюатора на максимальное быстродействие

24. Лисин Д.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Обзор алгоритмов локализации внутри помещения для мобильных роботов на основе технического зрения

25. Галкина Д.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Организация системы автоматического траекторного управления волновыми глайдерами в условиях неизвестной окружающей среды

26. Матвиенко А.В., Носов А.С. (науч. рук. Степанов О.А.) Особенности применения ZUPT-коррекции в задаче пешеходной навигации

27. Азбекян А.А., Баев П.А., Зенкин А.М., Осинкин Е.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера

28. Зайцева Ю.С. (науч. рук. Андриевский Б.Р.) Подавление нелинейных колебаний в пилотируемых системах управления летательными аппаратами

29. Овчаров А.О. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Поиск численного решения близкого к оптимальному для двухзвенного манипулятора

30. Вундер Н.А., Павлов А.С., Синетова М.М. (науч. рук. Ушаков А.В.) Последовательный компенсатор в задаче исключения влияния запаздывания в цепи основной обратной связи на качество процессов в системе

31. Воробьев В.В., Дема Н.Ю., Пачковский К.А., Шевяков А.Д., Щеколдин А.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Построение системы навигации для мобильной робототехнической платформы

32. Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д. (науч. рук. Щеколдин А.И.) Предобработка видеопотока со стереокамеры для вывода на шлем виртуальной реальности

33. Фомичев Р.А. (науч. рук. Золотаревич В.П.) Разработка виртуальной лабораторной работы для изучения характеристик сигнала GPS

34. Базылев Д.Н., Баранов Г.В., Зименко К.А., Маргун А.А., Поляшов М.А., Щукин А.Н. (науч. рук. Кремлев А.С.) Разработка электромеханического гриппера с системой силового очувствления

35. Борисов О.И., Громов В.С., Сомов С.Н. (науч. рук. Пыркин А.А.) Робастное управление с антивиндап-коррекцией для роботизированного макета надводного судна

36. Борисов О.И., Громов В.С., Каканов М.А., Пыркин А.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Робастные алгоритмы управления по принципу сильной обратной связи

37. Епифанцев И.Р. (науч. рук. Жиленков А.А.) Система автономной навигации в сложных условиях на базе нейронной сети глубокого обучения

38. Беляев М.Е., Милюшин А.С. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Схемы адаптивного слежения выхода линейной системы за неизвестным сигналом с ускоренной параметрической сходимостью

39. Чэнь И. Траекторное управление движением мобильных роботов в динамическом окружении

40. Краснов А.Ю., Лю Х., Чэнь И. Траекторное управление пространственным движением неполнопридводных систем

41. Смирнов А.И. (науч. рук. Бойков В.И.) Управление микроперемещениями объекта, установленного на нежестком основании

42. Каканов М.А., Омарбаев Д., Пыркин А.А., Томашевич С.И. (науч. рук. Борисов О.И.) Управление мультикоптером с компенсацией ветрового сноса и AW-коррекцией

43. Коротина М.М. (науч. рук. Быстров С.В.) Управление роботами при помощи следящей системы на основе компьютерного зрения

44. Чащина М.М. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Усовершенствование алгоритма управления движением мобильного робота на пересеченной местности

45. Алышев А.С. (науч. рук. Мельников В.Г.) Энергетический подход в задаче идентификации параметров физических моделей судов