Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Тихонов П.А., Бойков В.И. 3D-моделирование движения управляемых роботов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
3D-моделирование движения управляемых роботов
УДК: 004.93, 681.5
Аннотация:
В данной работе рассматривается решение задачи создания виртуальной среды взаимодействия системы управления роботом и моделирование его движений с 3D-визуализацией. Существующие системы фокусируются либо на построении системы управления, либо на визуализации. Разработанная виртуальная среда основана на взаимодействии MATLAB/Simulink и Unity. Среда Simulink широко известна среди специалистов по робототехнике, платформа Unity позволяет производить визуализацию поведения объекта. В результате выполнения работы была создана связка двух этих систем, позволяющая производить их взаимодействие в режиме реального времени.