Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Смирнов А.И., Бойков В.И. Управление микроперемещениями объекта, установленного на нежестком основании // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Управление микроперемещениями объекта, установленного на нежестком основании
УДК: 004.942
Аннотация:
Данная работа посвящена разработке робастных алгоритмов управления микроперемещениями объекта, установленного на нежестком основании, а также исследованию особенностей применительно к пьезоприводам. В прецизионных системах управления микроперемещениями объекта с использованием пьезоактюаторов важное значение имеют условия закрепления исполнительного механизма и объекта перемещения. Особую важность эта проблема приобретает в современной технике, которая становится все легче и миниатюрнее. Высокоскоростное управляемое перемещение объекта вызывает воздействие на опору, динамическая реакция которой, в свою очередь, влияет на движение объекта. Задача состоит в снижении отрицательного влияния динамики опоры на качество работы системы управления.