Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Беляев М.Е., Милюшин А.С., Герасимов Д.Н. Схемы адаптивного слежения выхода линейной системы за неизвестным сигналом с ускоренной параметрической сходимостью // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Схемы адаптивного слежения выхода линейной системы за неизвестным сигналом с ускоренной параметрической сходимостью
УДК: 681.51
Аннотация:
В работе рассматривается задача адаптивного слежения для класса линейных многоканальных объектов с запаздываниями по входам и неизмеримым вектором состояния. Для компенсации запаздываний применяется прогнозирующий алгоритм, синхронизирующий выходы линейной модели с соответствующими входами объекта управления. В работе предложены несколько схем идентификации параметров регулятора, а также доказана устойчивость систем с данными алгоритмами. Полученные результаты промоделированы в пакете MATLAB/Simulink.