Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Свинухова А.О., Шаветов С.В. Алгоритмы обнаружения объектов интереса и поиска их параметров в робототехнических задачах с использованием технического зрения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Алгоритмы обнаружения объектов интереса и поиска их параметров в робототехнических задачах с использованием технического зрения
УДК: 004.93, 681.5
Аннотация:
Одна из важнейших задач современной робототехники - задача технического зрения. На данный момент нет стандартной формулировки проблемы технического зрения, как и общего способа решения этой проблемы, есть лишь некоторый набор различных алгоритмов. В связи с этим в работе рассмотрены алгоритмы обнаружения объектов и поиска их параметров, которые наилучшим образом подходят для робототехнических приложений. Выполнена выработка приемлемых критериев сравнения алгоритмов: быстродействие алгоритма и вероятность ошибок. Проведен сравнительный анализ по выбранным критериям и составлен их перечень. В результате получена стратегия более общего и эффективного алгоритма обнаружения.