Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Базылев Д.Н., Баранов Г.В., Зименко К.А., Маргун А.А., Поляшов М.А., Щукин А.Н., Кремлев А.С. Разработка электромеханического гриппера с системой силового очувствления // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Разработка электромеханического гриппера с системой силового очувствления
УДК: 681.51
Аннотация:
В рамках работы представлены результаты по созданию электромеханического антропоморфного гриппера с системой силового очувствления. Разрабатываемый гриппер предназначен для захвата, переноса и манипулирования объектами сложной геометрической формы с заданным усилием (мягкие или хрупкие объекты) в различных робототехнических приложениях (манипуляторы, антропоморфные роботы, мобильные роботы и т.д.).