Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Алышев А.С., Мельников В.Г. Энергетический подход в задаче идентификации параметров физических моделей судов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Энергетический подход в задаче идентификации параметров физических моделей судов
УДК: 681.5, 534.1, 531/534
Аннотация:
В работе рассматривается энергетический метод, основанный на применении симметричных разгонно-тормозных программных движений для идентификации параметров физически моделей судов. Рассматриваются вращательные движения судна по одной и двум степеням свободы, закрепленного в испытательном стенде. Спроектирован адаптивный регулятор, обеспечивающий точную симметрию движений на определенных угловых интервалах. Метод апробирован на испытательном стенде, полученные значений параметров присоединенных моментов инерций и демпфирований сравнены с методом плоских сечений и с другими известными результатами.