Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Моделирование динамики и управление движением гибкого вращательного звена: теория и эксперимент // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Моделирование динамики и управление движением гибкого вращательного звена: теория и эксперимент
УДК: 621.865.8, 531.391.1
Аннотация:
В работе представлены результаты моделирования робота с гибким звеном, эксперимента по планированию движения от покоя к покою на робототехническом комплексе Quanser. Сравнение данных, полученных при моделировании и при проведении эксперимента.