Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Епифанцев И.Р., Жиленков А.А. Система автономной навигации в сложных условиях на базе нейронной сети глубокого обучения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Система автономной навигации в сложных условиях на базе нейронной сети глубокого обучения
УДК: 004.896
Аннотация:
Одной из важнейших задач на сегодняшний день является попытка создания на основе системы технического зрения полностью автономной системы навигации для автотранспорта, морского транспорта и самолетов. В работе рассматривается проблема создания такой системы для беспилотника, осуществляющего исследования или спасательные операции на сложной территории лесистой местности. Главная цель системы - поиск пешеходных дорожек среди деревьев, по которым может следовать беспилотный летательный аппарат. Основным инструментом решения этой проблемы является использование искусственных нейронных сетей глубокого обучения или сверточных сетей.