Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Баев П.А., Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Пачковский К.А., Капитонов А.А. Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях
УДК: 623.746.-519
Аннотация:
В данной работе рассматривается навигация и управление квадрокоптера ARDrone 2.0 компании Parrot в закрытых помещениях. Навигационная система состоит из трех основных компонентов. Монокулярный SLAM, основанный на PTAM; Extended Kalman Filter (EKF) для объединения всех данных, которые поступают с квадрокоптера и по которым будет рассчитываться визуальная навигация; ПИД-регулятор для каждой используемой степени свободы.