Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Азбекян А.А., Баев П.А., Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Капитонов А.А. Монокулярный SLAM для дрона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Монокулярный SLAM для дрона
УДК: 004.93+004.942
Аннотация:
В данной работе рассматривается задача одновременной локализации и построения карты местности (SLAM) при помощи дрона. Монокулярный SLAM осуществляется при помощи единственной камеры, на основе ключевых точек, извлечённых алгоритмом ORB. Для локализации рассчитываются поворот и смещение камеры между последовательными кадрами. Для построения карты производится триангуляция найденных ключевых точек.