Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Чащина М.М., Литвинов Ю.В. Усовершенствование алгоритма управления движением мобильного робота на пересеченной местности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Усовершенствование алгоритма управления движением мобильного робота на пересеченной местности
УДК: 681.5
Аннотация:
Рассматривается алгоритм визуальной навигации автономного мобильного робота и определения его местоположения в условиях неопределенной среды с использованием системы очувствления: ультразвуковых датчиков и технического зрения. Предложен алгоритм движения колесного мобильного робота на плоскости и по пересеченной местности и проведён эксперимент, подтверждающий работоспособность алгоритма.