Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Азбекян А.А., Баев П.А., Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Капитонов А.А. Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера
УДК: 004.896
Аннотация:
В данной работе рассматривает задачи поиска пути, планирования траектории и избежания столкновения с препятствиями в динамической среде для квадрокоптера. Был задействован принцип каскадного программирования для эффективной работы нескольких алгоритмов.