Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Клюнин А.О., Петраневский И.В., Пыркин А.А. Идентификация сухого и вязкого трений в звеньях робота-манипулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Идентификация сухого и вязкого трений в звеньях робота-манипулятора
УДК: 681.5.015
Аннотация:
Предлагается идентификация недоступных к измерению компонент модели, описывающей динамику робота-манипулятора. В работе рассматривается сценарий силомоментного очувствления робота. Использована классическая модель сухого и вязкого терний. В результате разработана методика идентификации сухого и вязкого трений вращательных звеньев робота-манипулятора. Проведена практическая апробация, получены численные значения.