Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Клюнин А.О., Петраневский И.В., Пыркин А.А. Идентификация гравитационной компоненты динамической модели робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Идентификация гравитационной компоненты динамической модели робота
УДК: 681.5.015
Аннотация:
На сегодняшний день при решении задачи бездатчикового силомоментного очувствления роботов-манипуляторов необходимо идентифицировать динамическую модель. В данной работе представлен метод идентификации гравитационной составляющей, основанный на новой модели сухого трения в сочленениях робота.