Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.

Интеллектуальные системы управления и обработки информации

1. Миньков В.С., Орлова О.М. (науч. рук. Бушуев А.Б.) Адаптивный регулятор для управления многороторной установкой

2. Мазулина В.В., Манаков Р.А., Чащина М.М. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Алгоритм управления мобильным роботом на пересеченной местности

3. Лагодина А.В., Перегудин А.А. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Алгоритм управления перевёрнутым маятником на подвижном основании

4. Трубин А.В. (науч. рук. Колюбин С.А.) Алгоритм управления формацией квадрокоптеров на скользящих режимах второго порядка

5. Лисин Д.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Алгоритмы картирования помещений на основе RGB-D камеры

6. Шмигельский Г.М., Щаев Е.Г. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Алгоритмы управления беспилотным летательным аппаратом при проведении поисково-спасательных работ

7. Берман И.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Быстродействие технического зрения следящей системы

8. Александрова С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Качественное описание кривой тока в первичной обмотке трансформатора повышающего преобразователя напряжения. Проблема подбора добавочной индуктивности

9. Мусаев А.А. (науч. рук. Николаев Н.А.) Концепция создания когнитивной системы управления технологическими процессами

10. Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Воробьев В.В., Дема Н.Ю., Лекшин П.А., Тарасов М.С., Чепуровский Д.И., Шевяков А.Д., Щеколдин А.И. (науч. рук. Горлушкина Н.Н.) Мобильный телеробот в инфраструктуре цифрового производства

11. Скосарев Е.С. (науч. рук. Колюбин С.А.) Моделирование динамики робота-манипулятора с гибким терминальным звеном

12. Яковлева Д.Н. (науч. рук. Жиленков А.А.) Обеспечение параллельной работы генератора с сетью в условиях воздействия дестабилизирующих эксплуатационных факторов

13. Алтай Е.А. (науч. рук. Кремлев А.С.) Обзор методов обработки электрокардиосигналов

14. Сорокина Т.В. (науч. рук. Колюбин С.А.) Обзор методов оценивания состояния для нелинейных систем: фильтр Калмана

15. Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Воробьев В.В., Дема Н.Ю., Лекшин П.А., Тарасов М.С., Чепуровский Д.И., Шевяков А.Д., Щеколдин А.И. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Обзор систем SLAM на базе ROS для работы на борту автономного мобильного робота в режиме реального времени

16. Ильина Е.С. (науч. рук. Быстров С.В.) Определение частоты сигнала с постоянным тактом на изображении

17. Головин А.А. (науч. рук. Бойков В.И.) Особенности идентификации параметров пьезоактюаторов

18. Борисов О.И., Громов В.С., Клюнин А.О., Петраневский И.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Поддержание заданной силы взаимодействия в процессе полирования сварных швов роботом-манипулятором

19. Балабанова Н.С. Применение алгоритма вычитания фона в задаче обнаружения движущихся объектов

20. Карпов А.Д. (науч. рук. Жиленков А.А.) Применение технологий ускоренной разработки и полунатурного моделирования при проектировании системы управления гиростабилизированной платформы

21. Баев А.П., Васильев А.С. (науч. рук. Жиленков А.А.) Проблемы практической реализации мостового преобразователя постоянного напряжения высокой мощности

22. Брайон Р.С. (науч. рук. Шаветов С.В.) Разработка системы слежения за подвижным объектом с использованием системы технического зрения

23. Ливиринов Е.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере

24. Денк Д.С., Павлов С.Б. (науч. рук. Жиленков А.А.) Разработка человеко-машинного интерфейса для систем оценки поз и захвата движений на базе инерциальных МЭМС-датчиков

25. Борисов О.И., Громов В.С., Клюнин А.О., Петраневский И.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора

26. Смирнов Н.С. (науч. рук. Жиленков А.А.) Система обработки и визуализации данных для человеко-машинного интерфейса на базе инерциальных датчиков

27. Лагодина А.В., Перегудин А.А. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Система управления двухзвенным маятником

28. Головин А.А., Луценко Д.С. (науч. рук. Бойков В.И.) Способы повышения быстродействия управления силовыми пьезоактюаторами

29. Джамбеков А.М. (науч. рук. Щербатов И.) Формальная математическая модель сложной производственно-технологической системы каталитического риформинга бензинов