Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Мазулина В.В., Манаков Р.А., Чащина М.М., Литвинов Ю.В. Алгоритм управления мобильным роботом на пересеченной местности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Алгоритм управления мобильным роботом на пересеченной местности
УДК: 681.5
Аннотация:
Предложен алгоритм управления автономным колесным роботом на пересеченной местности по заданному маршруту. Анализ окружающей среды осуществляется при помощи ультразвуковых датчиков, гироскопа, системы технического зрения и GPS-модуля. Полученные с сенсоров данные используются процессором робота для расчёта траектории объезда препятствий и возврата на первоначально заданный маршрут, а также для корректировки локальной карты местности. Был проведён эксперимент, подтверждающий работоспособность алгоритма.