Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Шмигельский Г.М., Щаев Е.Г., Литвинов Ю.В. Алгоритмы управления беспилотным летательным аппаратом при проведении поисково-спасательных работ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Алгоритмы управления беспилотным летательным аппаратом при проведении поисково-спасательных работ
УДК: 62-519
Аннотация:
В работе рассматриваются алгоритмы управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА), позволяющие решать задачи поиска объектов на местности в условиях, когда сигнал глобальной системы спутниковой навигации недоступен. Представлен алгоритм перемещения БПЛА по заданной траектории, приведен обзор методов радиолокации. Рассмотрены общие принципы определения местоположения методом мультилатерации. Предложены различные методы фильтрации данных, т.к. в процессе измерения расстояния на практике возникают значительные погрешности, вызванные замираниями радиосигнала, а также наличием различных объектов на местности (лес, здания и т.п.). Разработанный алгоритм поиска включает в себя этапы быстрого (позволяет параллельно обнаруживать множество целей за минимальное время) и точного (дает возможность определять точные координаты отдельных объектов) поиска.