Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Берман И.А., Ведяков А.А. Быстродействие технического зрения следящей системы // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Быстродействие технического зрения следящей системы
УДК: 004.93, 681.5
Аннотация:
Рассмотрена проблема увеличения частоты дискретизации следящей системы на базе робота-манипулятора KUKA Youbot, у которой обратная связь реализуется с помощью технического зрения. Техническое зрение реализовано средствами MATLAB Simulink. Выявлено, что основной причиной больших периодов дискретизации является низкая скорость обработки кадров с камеры. Проанализировано влияние различных факторов на скорость обработки кадров, способы её увеличения и их влияние на точность системы технического зрения. Результатом исследования являются рекомендации по аппаратно-программному обеспечению обработки изображений с камеры на основе средств MATLAB Simulink, а также новая система технического зрения для исследуемой установки, с уменьшенным временем обработки кадров.