Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Моделирование динамики робота-манипулятора с гибким терминальным звеном // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Моделирование динамики робота-манипулятора с гибким терминальным звеном
УДК: 621.865.8, 531.391.1
Аннотация:
В работе разработана математическая модель пространственного робота-манипулятора с гибким терминальным звеном, пригодной для использования в задачах планирования траекторий и управления движением.