Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Воробьев В.В., Дема Н.Ю., Лекшин П.А., Тарасов М.С., Чепуровский Д.И., Шевяков А.Д., Щеколдин А.И., Литвинов Ю.В. Обзор систем SLAM на базе ROS для работы на борту автономного мобильного робота в режиме реального времени // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Обзор систем SLAM на базе ROS для работы на борту автономного мобильного робота в режиме реального времени
УДК: 004.93
Аннотация:
В работе рассматриваются различные методы одновременной локализации и построения карты (SLAM) на базе операционной системы для роботов (ROS). Было рассмотрено несколько различных алгоритмов для монокулярного и стереозрения. На основе полученных данных выбран наилучший вариант для запуска на борту автономной платформы для работы в реальном времени.