Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Сорокина Т.В., Колюбин С.А. Обзор методов оценивания состояния для нелинейных систем: фильтр Калмана // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Обзор методов оценивания состояния для нелинейных систем: фильтр Калмана
УДК: 007.52
Аннотация:
Фильтр Калмана – это алгоритм фильтрации, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений. Фильтр Калмана является важной частью теории управления и играет большую роль в создании систем управления. Фильтр Калмана был изобретен в 1960 году. Он и сейчас не теряет свою актуальность. Алгоритм фильтрации Калмана широко используется в системах технического зрения, в GPS-приемниках, в обработке показаний датчиков, в навигационных и управляющих системах проекта NASA "Space Shuttle", используется в системах управления и навигации МКС, в обучении нейронных сетей.