Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Миньков В.С., Орлова О.М., Бушуев А.Б. Адаптивный регулятор для управления многороторной установкой // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Адаптивный регулятор для управления многороторной установкой
УДК: 681.511.4
Аннотация:
Синтезирован адаптивный регулятор для управления двухстепенным лабораторным вертолётным стендом. В качестве эталонного сигнала выбран выходной сигнал с линеаризованной моделью данной установки с использованием линейно-квадратичного регулятора. Осуществлено математическое моделирование полученных результатов в программной среде Matlab Simulink.