Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Борисов О.И., Громов В.С., Клюнин А.О., Петраневский И.В., Пыркин А.А. Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора
УДК: 681.05.013
Аннотация:
В работе представлено силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора. Управление роботом реализовано за счёт обработки показаний датчика и преобразования их в желаемое смещение, которое в свою очередь отрабатывается управляющим контуром.