Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.

Интеллектуальные системы управления и обработки информации

1. Полещук Е.А. (науч. рук. Андриевский Б.Р.) Адаптивное управление трехстепенным учебно-исследовательским стендом «Вертолет»

2. Арановский С.В., Базылев Д.Н. (науч. рук. Пыркин А.А.) Адаптивный наблюдатель углового положения ротора для явнополюсного синхронного двигателя

3. Дзюба А.Н. (науч. рук. Степанов О.А.) Алгоритм нестационарной фильтрации системы гироскопической стабилизации авиационного гравиметра

4. Григорьев А.М., Леоновец С.А., Чащина М.М. (науч. рук. Шаветов С.В.) Алгоритмы дистанционного управления техническими объектами через интернет

5. Мазулина В.В., Мищенко Г.М. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по пересеченной местности

6. Мухидинов Т.М. (науч. рук. Попов А.М.) Динамика и система управления двуногого шагающего аппарата

7. Егорова Е.С., Лавров А.В. (науч. рук. Меженин А.В.) Использование захвата движений человеческих конечностей в системах виртуальной реальности

8. Лосенков А.А. (науч. рук. Арановский С.В.) Исследование функционирования адаптивных методов компенсации синусоидальных возмущений при неизвестном числе синусоидальных компонент

9. Титова Е.С. (науч. рук. Слита О.В.) Исследование чувствительности собственных значений объекта управления к параметрической неопределенности матрицы состояния

10. Мансур М.Э. (науч. рук. Степанов О.А.) Классификация задач нелинейной фильтрации при комплексной обработке навигационных измерений

11. Пещеров Р.О. (науч. рук. Ушаков А.В.) О возможности «разгрузки» канальной среды в задаче дистанционного управления

12. Синетова М.М. (науч. рук. Слита О.В.) Прогнозирование поведения электромеханической системы

13. Борисов О.И., Власов С.М., Громов В.С., Краснов А.Ю., Руденко В.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Проектирование и разработка многозвенной робототехнической системы

14. Найдёнов Е.В. (науч. рук. Якименко И.В.) Разработка автоматизированной клапанной системы контроля протекания химических реакций в технологическом процессе

15. Щукин А.Н. (науч. рук. Кремлев А.С.) Разработка многофункционального беспилотного летательного аппарата

16. Борисов О.И., Глаголев С.О., Громов В.С. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка системы динамического позиционирования и ее апробация на робототехнической установке моделирования движения надводного судна

17. Кошелев К.П. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Синтез оптимального обучающегося управления фазовращателем инжекторного двигателя

18. Джамбеков А.М. (науч. рук. Щербатов И.А.) Система управления процессом стабилизации бензиновой фракции на базе нечеткой логики

19. Базылев Д.Н., Ибраев Д.Д. (науч. рук. Кремлев А.С.) Стабилизация динамической модели двуногого робота в положении стоя

20. Боргуль А.С. (науч. рук. Бобцов А.А.) Управление акустической обратной связью в разработанной конференц-системе

21. Борисов О.И., Громов В.С., Петраневский И.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений

22. Алтай Е.А., Макешева К.К. (науч. рук. Попов А.М.) Усовершенствованная схема кардиографа с использованием микроконтроллера MSP430

23. Смирнов А.Л. (науч. рук. Слита О.В.) Эллипсоидные оценки качества процессов в системах с параметрическими неопределенностями