Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Адаптивное управление трехстепенным учебно-исследовательским стендом «Вертолет»
УДК: 681.51
Аннотация:
Рассмотрена лабораторная установка «Вертолет», которая состоит из основания, на котором закреплена штанга. На одном из плеч штанги закреплен «корпус» вертолета с двумя воздушными винтами, а на другом – противовес. Сила, порождаемая движением винтов, позволяет управлять положением вертолета (углами тангажа, места и возвышения). Для управления положением установки использованы алгоритмы адаптивного управления пространственным движением стенда.