Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по пересеченной местности
УДК: 007.51
Аннотация:
Рассмотрены алгоритмы движения четырехколесного мобильного робота по пересеченной местности с заранее неизвестными препятствиями. Обнаружение помех происходит при помощи технического зрения и ультразвуковых датчиков. Работа робота автономна.