Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Классификация задач нелинейной фильтрации при комплексной обработке навигационных измерений
УДК: 681.5.015.4
Аннотация:
При комплексной обработке избыточных навигационных измерений широко применяется хорошо развитый к настоящему времени аппарат теории фильтрации. В работе исследован ряд возможных постановок задач фильтрации, нередко возникающих при комплексной обработке навигационной информации, в частности, при коррекции показаний навигационных систем. Сформулированы различные постановки задач фильтрации и проведена их классификация, при этом выделен класс так называемых инвариантных и неинвариантных постановок. Обсуждены их основные отличительные особенности и специфика свойств получаемых оценок. Отдельно выделен случай, существенно нелинейных задач, при котором не удается использовать линеаризованный вариант описания измерений.