Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Прогнозирование поведения электромеханической системы
УДК: 519.7
Аннотация:
Известно, что прогнозирование представляет собой научно обоснованное суждение о будущих состояниях объекта, которые играют большую роль при принятии решений, проектировании системы, при дальнейшем конструировании. Имеет место неопределенность, связанная с будущей ситуацией, и которую полностью устранить невозможно. В работе рассмотрен электромеханический объект, неопределенность которого связана с изменением момента инерции. Исследовано влияние неопределенности, связанной с неточным знанием момента инерции нагрузки на выходную переменную электромеханического объекта. Вычисление передаточной функции, построение агрегированной системы сделало возможным увидеть график напряжения, тока, вращающего момента двигателя, угловой скорости вращения, угла поворота нагрузки в зависимости от изменения момента нагрузки. Построение модели траекторной чувствительности исходного объекта управления позволило судить о возможности управления дополнительным движением по выходу. В результате получен закон управления, уменьшающий влияние неопределенностей на выход замкнутой системы.