Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений
УДК: 681.5.015
Аннотация:
Разработана многоканальная система управления квадрокоптером с использованием различных методов (декомпозиция математической модели и вывод ее упрощенного аналога, преобразование координат, «последовательный компенсатор»). Полученная замкнутая система была успешно промоделирована и получены соответствующие результаты.