Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение

Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.

Проблемы механики и точности в приборостроении

1. Ларионенко Г.С. (науч. рук. Куприянов Д.В.) ThereminVision: варианты и методы использования

2. Куприянов Д.В. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Visual SLAM для мобильных платформ

3. Мешков А.В. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Алгоритм создания простейшего устройства позиционирования

4. Дуденков Н.А. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Анализ экспериментов по трению при ударе

5. Борисов И.И., Кривошеев С.В. (науч. рук. Резников С.С.) Бионический протез с обратной связью

6. Егорова Е.С., Кузьмина Т.Д., Лавров А.В. (науч. рук. Смолин А.А.) Возможности устройства Kinect как средства захвата движений для создания компьютерной анимации

7. Соловьева Г.А. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Двухпараметрический механизм разрушения нитей

8. Лукин А.Е. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Инерциальная навигация в робототехнике

9. Рубинштейн И.В. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Использование данных Vicon для моделирования движения в OpenSim

10. Борисов И.И., Олейник Р.В. (науч. рук. Резников С.С.) Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека

11. Ганус Г.Ю. (науч. рук. Заморуев Г.Б.) Исследование методов взаимного позиционирования в группе подвижных роботов

12. Петров А.И. (науч. рук. Резников С.С.) Исследование моделирования нарезания зубчатых колес червячной зуборезной фрезой

13. Исаков А.С. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Исследование технологии SLAM

14. Нуждин К.А. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Исследование характеристик мемристора и его использование при моделировании процессов трения

15. Саврасов А.Н. (науч. рук. Биндюк В.В.) Компенсация термооптических искажений в активном элементе твердотельного лазера

16. Дадочкин М.К. (науч. рук. Тимофеев Б.П.) Координация движения робота и обрабатываемой детали

17. Крохалева Н.Э., Печенко Р.В., Турчинович Н.А. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Моделирование геометрии рабочих поверхностей элементов коленного сустава

18. Акопян М.Г., Федотова В.Н. (науч. рук. Резников С.С.) Обзор методов исследования изнашивания зубчатых колес

19. Могаррари З. (науч. рук. Казначеева А.О.) Оценка операционного левериджа машиностроительной отрасли

20. Александров И.В. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Прототип мобильной платформы для решения задач лабиринтов

21. Борисов И.И., Кривошеев С.В. (науч. рук. Резников С.С.) Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

22. Алтунин К.А. (науч. рук. Соколов М.В.) Разработка базы данных и базы знаний основных параметров процессов механической обработки материалов

23. Степанов И.П. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Разработка имитатора походки на основе модели тазобедренного сустава человека

24. Борисов И.И., Борисова О.В. (науч. рук. Резников С.С.) Разработка конструкции плечевого сустава гуманоидного робота

25. Бодров К.Ю. (науч. рук. Заморуев Г.Б.) Разработка модели системы автономного управления городским общественным и личным транспортом

26. Скуратова А.Л. (науч. рук. Одинцова Г.В.) Разработка программного обеспечения для автоматизации и оптимизации технологии цветной лазерной маркировки металлов

27. Бжихатлов И.А. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Разработка прототипа двуногого робота

28. Бобылев В.А. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Распознавание объектов на изображениях

29. Абрамчук М.В. (науч. рук. Тимофеев Б.П.) Расчет параметров точности зубчатых колес и передач

30. Туманова М.А. (науч. рук. Щербак А.Г.) Расчет элементов фиксации сферических роторов гироскопов при напылении тонкопленочных функциональных покрытий

31. Епифанов П.В., Копьев Н.О., Скрипко Р.Е. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Робот-танк с пушкой Гаусса

32. Степанов М.В. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Тепловые эффекты, возникающие при трении

33. Сачков М.Ю. (науч. рук. Тимофеев Б.П.) Точность зубчато-поводковых передач

34. Калапышина И.И. (науч. рук. Перечесова А.Д.) Устройство для изготовления арамидных торсионных подвесов приборов

35. Куцая Н.С. (науч. рук. Иванов Р.В.) Формализация требований к автоматизации процессов планирования серийного производства на предприятии машиностроения

36. Крохалева Н.Э., Печенко Р.В., Турчинович Н.А. (науч. рук. Тимофеев Б.П.) Функциональный макет коленного сустава