Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Координация движения робота и обрабатываемой детали
УДК: 621.865.8
Аннотация:
Работа посвящена скоординированному перемещению робота и позиционера. Выполнен расчет положения и поворота системы координат позиционера в системе координат робота. Получены матрицы прямого и обратного поворота.