Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Разработка прототипа двуногого робота
УДК: 62-529, 62-526, 004.896, 681.5
Аннотация:
Проведен анализ литературы, по имеющимся аналогам, собрана и проанализирована информация об основных проблемах, связанных с разработкой двуногих роботов. Создан прототип двуногого робота и разработана 3D-модель сборки в CAD-системе Solid Works. Модель 3D-сборки рассчитана в среде конечно-элементного моделирования ANSYS. Изготовлен прототип двуногого робота из ABC пластика с 8 степенями подвижности.