Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Исследование и разработка методов управления антропоморфными техническими устройствами на основе анализа процессов мозговой деятельности человека
УДК: 62-503.55
Аннотация:
Работа посвящена биомеханическим исследованиям, в частности описанию движения верхних конечностей человека с точки зрения биомеханики, и достижениям в области протезирования верхних конечностей. Рассмотрены основные преимущества и недостатки существующих бионических протезов. Выведены основные требования к проектируемой системе. На основе сформулированных требований разработана и спроектирована антропоморфная система с целью описания движения кисти человека.