Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Исследование методов взаимного позиционирования в группе подвижных роботов
УДК: 681.513.1-2, 681.532.1, 681.532.8, 004.453, 004.51
Аннотация:
Роботы зарекомендовали себя как незаменимое средство наблюдения и выполнения задач в зонах повышенной опасности или труднодоступных территориях. Область их применения продолжает расширяться, и единичный робот может уже не справиться с растущими требованиями. Поэтому наблюдается увеличение интереса к проблемам групповой робототехники. Например, задача управления группой роботов одним оператором. На пути решения этой задачи стоит проблема взаимного позиционирования в группе подвижных роботов, что и рассмотрено в работе.