Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Инерциальная навигация в робототехнике
УДК: 681.5
Аннотация:
Рассмотрена проблема создания инерциальной навигационной системы (ИНС), пригодной к размещению на мобильной робототехнической платформе. Проект был создан с помощью микроконтроллерной платы Arduino и модуля акселерометра. Для разработки модели ИНС использована библиотека MatLab Simulink.