Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии
УДК: 617.57-77 + 004.5
Аннотация:
Приведено краткое описание полученных результатов по разработке различных стратегий управления электромеханическим протезом кисти. Необходимость в нескольких стратегиях управления была обусловлена отличающимися условиями установки протеза, такими как: количество используемых электродов, высота ампутации и т.д. Приведены результаты полученные при работе здоровой руки человека с применением различных методик размещения электродов, симулирующих те или иные условия. Показаны результаты обработки данных и получения сигнала управления необходимого для корректной работы системы управления протезом.