Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.

Интеллектуальные системы управления и обработки информации

1. Молодцов Г.Л., Ромах Р.В. Ground floor

2. Лисин Д.А. Адаптивные алгоритмы синхронизации взаимодействия роботов манипуляторов

3. Мазулина В.В., Манаков Р.А., Мищенко Г.М. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Алгоритм автономного управления мобильным роботом

4. Алтай Е.А., Койшыбаев Д.Н. (науч. рук. Ожикенов К.А.) Анализ и обработка сигналов электрокардиограммы

5. Александрова С.А., Васильев А.С. (науч. рук. Баев А.П.) Идентификация параметров Г-образной схемы замещения асинхронного двигателя

6. Сурков С.В. (науч. рук. Бойков В.И.) Исследование мехатронного резонансного стенда

7. Титова Е.С. (науч. рук. Слита О.В.) Исследование собственных значений системы с параметрическими неопределенностями

8. Колесников Д.А. Нейроинтеллектуальная методика мониторинга взрывоопасности производственных объектов нефтегазовой отрасли

9. Берман И.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения

10. Дегтярев А.Р., Киселев С.К. (науч. рук. Киселев С.К.) Оценка безопасности реконфигурирующихся комплексов бортового оборудования интегрированной модульной авионики

11. Борисов О.И., Глаголев С.О., Громов В.С., Клюнин А.О., Петраневский И.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора

12. Харьковская Т.А. (науч. рук. Кремлев А.С.) Построение интервального наблюдателя для распределенных систем с помощью метода аппроксимации Галеркина

13. Тен Н.Г. (науч. рук. Андриевский Б.Р.) Применение методов расчета регуляторов к мобильным ЛЕГО роботам

14. Джамбеков А.М. Применение нечеткого регулятора при управлении процессом стабилизации катализата на установке каталитического риформинга

15. Алышев А.С. (науч. рук. Мельников В.Г.) Программное управление колебаниями маятника с инерционным маховиком

16. Жаворонков Д.С., Морозов С.А., Огнев А.А. (науч. рук. Филиппов С.А.) Разработка и создание прототипа робота для нахождения и перемещения радиоактивных отходов Radiation explorer

17. Бабенко О.Д., Старовойтов М.А., Умпирович Н.А. Разработка магнито- и габаритонезависимой инерционной системы навигации

18. Гончаров В.С., Киселев К.О., Корнеев И.М., Сафонов С.Д. (науч. рук. Якименко И.В.) Разработка модульного средства наземного управления полетом беспилотного воздушного судна и пост-обработки полученных данных

19. Гранкина О.О., Гранкина Т.О. Разработка подсистемы распознавания микрообразований на снимках покрытий, полученных методом ионно-плазменного напыления

20. Гончаров В.С., Корнеев И.М., Лещенко А.В., Сафонов С.Д. (науч. рук. Якименко И.В.) Разработка программных компонентов системы автопилота беспилотного воздушного судна

21. Трипута В.Н. (науч. рук. Жилина Е.В.) Реализация алгоритма распознавания движущегося объекта с помощью QT FRAMEWORK

22. Рафальская М.В. (науч. рук. Филиппов С.А.) Робот-носильщик

23. Борисов О.И., Громов В.С., Федорова М.А. (науч. рук. Пыркин А.А.) Синтез алгоритмов управления робототехническим макетом надводного судна

24. Кошелев К.П. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Синтез оптимального управления фазовращателем инжекторного двигателя

25. Зименко К.А., Кремлев А.С. (науч. рук. Кремлев А.С.) Финитное управление цепью интеграторов с использованием метода неявной функции Ляпунова