Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения
УДК: 004.93, 681.5
Аннотация:
Решается задача определения положения и ориентации объекта относительно робота с помощью технического зрения. За основу взят подход использующий визуальные маркеры, позволяющий реализовать простую и быструю систему локализации. Выполнен сравнительный анализ существующих вариантов, выбран маркер, робастный по отношению к перспективным и другим типичным для технического зрения искажениям. Реализована программа обработки информации с камеры в реальном времени для выделения маркера, идентификации по нему объекта, определения его положения и ориентации.