Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Разработка и создание прототипа робота для нахождения и перемещения радиоактивных отходов Radiation explorer
УДК: 62
Аннотация:
Цель работы состоит в том, чтобы создать прототип автономного робота, способного на испытательном полигоне находить «радиоактивные объекты» и отвозить на базу для дальнейшего исследования или утилизации. Разрабатываемые функции робота: изучение «радиоактивной» среды, поиск, сбор определенных радиоактивных отходов и перемещение их на базу, определение зон с сильно повышенной радиацией и избегание их в случае угрозы для самого робота, составление карты территории опасных мест, запоминание безопасного маршрута для последующего передвижения по нему других роботов или людей.