Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Алгоритм автономного управления мобильным роботом
УДК: 681.518.5
Аннотация:
В работе представлен алгоритм навигации мобильного робота, движущегося по пересеченной местности. Основой навигационной системы является пара идентичных видеокамер. Работа робота полностью автономна.