Поиск

Сборники тезисовИнформационные и интеллектуальные системы и технологииИнтеллектуальные системы управления и обработки информации

Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.

Разработка программных компонентов системы автопилота беспилотного воздушного судна

УДК: 629.7.05

Аннотация:

В работе описан метод создания оптимального автопилота БВС заданного класса, позволяющего улучшить характеристики качества управления полетом посредством математической модели с последующей проверкой на авиасимуляторе и генерацией кода использованных алгоритмов для интеграции в программу системы управления.

Авторы:

Гончаров Владислав Сергеевич, Корнеев Иван Михайлович, Лещенко Антон Вячеславович, Сафонов Сергей Дмитриевич

Руководители:

Якименко Игорь Владимирович

Скачать PDF-файл

Яндекс.Метрика