Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Программное управление колебаниями маятника с инерционным маховиком
УДК: 62-52, 681.2.08, 621.01
Аннотация:
Рассмотрено осуществление желаемых программных движений маятника в условиях действия на него возмущающего воздействия. В подвесе действует вязкое трение, управление осуществляется при помощи электрического двигателя с маховиком. Развиваемый электродвигателем маховой момент приложен к маховику. Угол поворота маятника измеряется энкодером. Синтезирован закон управления описанной системой, обеспечивающий симметричность движений на заданном угловом интервале. Представлены результаты численного моделирования рассматриваемого алгоритма.