Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора
УДК: 681.5.015
Аннотация:
В работе рассмотрена задача расчета траекторий движения многозвенных манипуляторов на основе метода интерполяции сплайн-функциями и системы технического зрения. Представлен результат экспериментальной апробации теоретического расчета с применением универсального промышленного шестизвенного робота-манипулятора Kawasaki FS06N.