Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.

Актуальные проблемы современной мобильной робототехники

1. Копьев Н.О., Лукин А.Е., Мешков А.В., Скрипко Р.Е., Устюгов И.А. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Design of software-hardware robotics educational kit

2. Одинцов А.А. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Designing of watch for blind people

3. Габайдуллов Р.Г. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Extension for mobile browser for disabled peoples

4. Одинцов А.А. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Photoplethysmograph development

5. Лукин А.Е. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Исследование использования принципов движения живых организмов для проектирования подводных аппаратов

6. Копьев Н.О., Скрипко Р.Е. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Исследование физических свойств искусственных мышц из нейлона

7. Гайнанов Р.Р. (науч. рук. Мурзакаев Р.Т.) Планирование траектории движения элементов робототехнической системы

8. Камнев Ю.Д., Устюгов И.А. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Проектирование беспроводного программатора микроконтроллеров, применяемых в робототехнике

9. Мадраимов М.Ш. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Проектирование мобильного робота-амфибии

10. Ильякова И.В. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Проектирование стопоходящего робота

11. Логачёва З.Д. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка алгоритма поведения для автономной роботизированной платформы, перевозящей малые грузы в условиях плотных пассажиропотоков

12. Кудрявцев В.И. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Разработка манипулятора, имитирующего кисть человека

13. Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Воробьев В.В., Дема Н.Ю., Лекшин П.А., Тарасов М.С., Чепуровский Д.И., Шевяков А.Д., Щеколдин А.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка мобильного робота с системами автономной навигации и дополненной реальности

14. Ларионенко Г.С. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Разработка окулографической системы управления: распознавание объектов управления с непостоянным положением