Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Актуальные проблемы современной мобильной робототехники
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Воробьев В.В., Дема Н.Ю., Лекшин П.А., Тарасов М.С., Чепуровский Д.И., Шевяков А.Д., Щеколдин А.И., Колюбин С.А. Разработка мобильного робота с системами автономной навигации и дополненной реальности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Разработка мобильного робота с системами автономной навигации и дополненной реальности
УДК: 681.5
Аннотация:
Проведены работы по созданию мобильной роботизированной платформы (МРП), которая включает в себя системы технического зрения, автономной навигации в помещении и пользовательский интерфейс для удаленного управления с элементами дополненной реальности. Удаленное управление МРП ведется с помощью шлема виртуальной реальности со встроенным акселерометром. Обеспечивается уровень автономности, при котором пользователь может управлять роботом с использованием ограниченного набора команд высокого уровня, что существенно уменьшает нагрузку на коммуникационные сети. Разрабатываемая МРП, благодаря системам дополненной реальности, позволяющим провести визуальное наблюдение с любого ракурса, может применяться на территориях предприятий и заводов для обучения нового персонала, проведения инструктажей, удаленного консультирования и сопровождения персонала во время технического обслуживания и ремонта оборудования, что позволит дистанционно оценивать работу производства и сократить нагрузку на технический персонал.