Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Актуальные проблемы современной мобильной робототехники
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Ильякова И.В., Куприянов Д.В. Проектирование стопоходящего робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Проектирование стопоходящего робота
УДК: 008.2
Аннотация:
В работе рассматривается конструкция разработанного в рамках моделирования механизма движения животного, стопоходящего четырёхлапого робота на сервоприводах. Целью работы стало проектирование прототипа стопоходящего робота как базы для анализа его движения и дальнейших разработок системы управления.