Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Актуальные проблемы современной мобильной робототехники
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Кудрявцев В.И., Куприянов Д.В. Разработка манипулятора, имитирующего кисть человека // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Разработка манипулятора, имитирующего кисть человека
УДК: 621.8
Аннотация:
Целью работы является проектирование манипулятора, для анализа его движения и дальнейших разработок системы управления. Особенностью данной работы будет возможность распечатать все детали на 3D-принтере, а также использование сервоприводов, взамен пневматических приводов.