Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Актуальные проблемы современной мобильной робототехники
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Гайнанов Р.Р., Мурзакаев Р.Т. Планирование траектории движения элементов робототехнической системы // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Планирование траектории движения элементов робототехнической системы
УДК: 004.021
Аннотация:
Основными трудностями, возникающими при разработке алгоритмов планирования траекторий перемещения робототехнических систем, являются: изменяемая геометрическая форма перемещаемого объекта, большое количество степеней свободы; ограничения рабочего пространства. В работе проводятся исследование и разработка алгоритмов перемещения объекта, представленного рамкой цифрового детектора рентгеновского излучения, с обходом препятствий и построением путей в пространстве. Для решения задачи используются известный модифицированный метод планирования траектории с непрерывным пространством состояний и метод определения столкновений, основанный на алгоритме Гилберта–Джонсона–Кёрти.