Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.

Актуальные проблемы современной мобильной робототехники

1. Аширов А.Н., Бобко Р.А., Лекшин П.А., Тарасов М.С., Щеколдин А.И. (науч. рук. Щеколдин А.И.) Обзор систем стабилизации камер для последующего использования в мобильной робототехнике

2. Скрипко Р.Е. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Применение методов построения карт глубины в автоматической системе нанесения пищевых паст на кондитерские изделия

3. Поддубный В.А. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Принципы выбора и применения источников и преобразователей электрической энергии в мобильных мехатронных устройствах

4. Устюгов И.А. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Проектирование малогабаритного телеуправляемого подводного аппарата

5. Карнаух М.П. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Проектирование малого подводного мониторингового робота

6. Кузьменков В.В. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Проектирование платформы эвакуатора

7. Епифанов П.В. (науч. рук. Резников С.С.) Проектирование складского робота

8. Поддубный В.А. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Разработка основания сферического сканера антенн

9. Наумов А.Н. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Разработка пружинно-винтового тормоза

10. Сундквист Я.В. (науч. рук. Матюнин С.А.) Разработка пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота

11. Бердник А.В. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Разработка системы удаленного управления образовательным мехатронным комплексом

12. Белоусов С.В. (науч. рук. Резников С.С.) Разработка стенда, предназначенного для исследования динамики развития мелкой моторики у младенцев и детей младшего возраста

13. Наумов А.Н. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Разработка угломестного и азимутального узла сферического сканера антенн

14. Цапов А.В. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Разработка устройства для дистанционного управления при помощи жестов

15. Клюковский И.А. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Разработка устройства для реабилитации кисти руки человека

16. Бобко Р.А., Лекшин П.А., Тарасов М.С., Щеколдин А.И. (науч. рук. Щеколдин А.И.) Расчет оптимального распределения масс для трехколесной роботехнической платформы с двумя ведущими колесами, для достижения ее наибольшей устойчивости в статическом и динамическом состоянии

17. Манаенко В.Н. (науч. рук. Капитонов А.А.) Сохранение формации группой мобильных роботов при движении